非标自动化设备的组成单元有哪些？

经济发展迅速，很多工厂的工作效率已经跟不上生产的需要了，所以很多工厂就引进了自动化的设备来适应生产的需要，而非标自动化设备是属于自动化设备的一类，因为非标自动化设备是根据用户具体生产需要而专门制作出来的设备，所以它广受用户欢迎，在生产中得到很好的应用。那么，它是由哪些单元组成的呢？

1. 程序单元：决定做什么和如何做。

2. 作用单元：施加能量和定位。

3. 传感单元：检测过程的性能和状态。

4. 制定单元：对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。

5. 控制单元：进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面。